时间：2023-03-29 03:46
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无人机能被较慢普及，相当大程度上是归功于开源飞控的发展，因为后遗症着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构非常简单、使用方便、成本便宜等优势，年所转入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行中控制能力的拒绝是最低的，因此它性刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的经常出现。 如何定义开源 开源(OpenSource)的概念最先被应用于开源软件，对外开放源代码理事长(OpenSourceInitiative)用其叙述那些源码可以被公众用于的软件，并且此软件的用于、改动和发售也受许可证的容许。
每一个开源项目皆享有自己的论坛，由团队或个人展开管理，论坛定期公布进源代码，而回应感兴趣的程序员都可以iTunes这些代码，并对其展开改动，然后上载自己的成果，管理者从众多的改动中自由选择适合的代码改良程序并再度公布新版本。如此循环，构成共同开发、联合共享的良性循环。 开源软件的发展渐渐与硬件结合，产生了开源硬件。
硬件与软件不同之处是实物资源应当一直致力于建构实物商品。 因此，生产在开源硬件(OSHW)许可下的品目(产品)的人和公司有义务具体该产品没在原设计者核准前被生产，销售和许可，并且没用于任何原设计者享有的商标。硬件设计的源代码的特定格式可以被其他人提供，以便对其展开改动。在构建技术权利的同时，开源硬件获取科学知识分享并希望硬件设计对外开放交流贸易。
开源硬件(OSHW)定义1.0是在软件开源定义基础上定义的。该定义是由BrucePerens和Debian的开发者作为Debian自由软件方针而创立的。 开源飞控是何物？ 理解了开源硬件的概念，开源飞控的概念也就较为更容易解读了。
所谓开源飞控就是创建在开源思想基础上的自动飞行中控制器项目(OpenSourceAutoPilot)，同时包括开源软件和开源硬件，而软件则包括飞控硬件中的固件和地面站软件两部分。爱好者不但可以参予软件的研发，也可以参予硬件的研发，不但可以出售硬件来开发软件，也可以制做硬件，这样之后可让更加多人权利享用该项目的研发成果。 开源项目的用于具备商业性，所以每个开源飞控项目都会得出官方的法律条款以界定开发者和使用者权利，有所不同的开源飞控对其法律界定都有所不同。
开源飞控的发展 开源飞控的发展可分成三代： 第一代开源飞控系统用于Arduino或其他类似于的开源电子平台为基础，拓展相连各种MEMS传感器，需要让无人机稳定地飞来一起，其主要特点是模块化和可拓展能力。
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